Toyota teki menestyksekkään paluun WRC-sarjaan perustaessaan TOYOTA GAZOO Racing -tallin vuonna 2017. Vuosien 2017–2021 aikana Yaris WRC -ralliauto voitti yhteensä 26 MM-rallia, ja kotiteillään Jyväskylän rallissa auto oli voittamaton joka vuosi. Myös kaudelle 2022 kehitetty hybridivoimalinjainen GR Yaris Rally1 -auto osoitti suorituskykynsä siivittämällä TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimin jo neljänteen peräkkäiseen FIA World Rally Championship -merkkimestaruuteen.
WRC-kausi 2024 huipentui huippujännittävään Japanin MM-ralliin, jossa TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimi ajoi haastavista lähtöasetelmista huolimatta kaksoisvoittoon ja samalla valmistajien sarjan maailmanmestaruuteen. Merkkimestaruus ratkesi lopulta vain kolmen pisteen erolla. "Tiesimme Japaniin tullessamme, että meillä oli vielä mahdollisuus voittaa mestaruus, mutta todennäköisyydet eivät olleet puolellamme. Päätimme kuitenkin taistella rallin loppuun asti. Koskaan ei pidä menettää uskoa”, tallipäällikkö Jari-Matti Latvala kommentoi merkkimestaruuden varmistuttua.
TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimi starttaa kauteen 2025 entistä sinivalkoisemmin värein, kun vasta 22-vuotias rallin suurlupaus Sami Pajari liittyy vahvuuteen. Lisäksi kaksinkertaiset maailmanmestarit Kalle Rovanperä ja Jonne Halttunen palaavat täysipäiväisiksi kilpailijoiksi osallistuen kaikkiin osakilpailuihin. Tutut kuljettajakaksikot Elfyn Evans & Scott Martin, Takamoto Katsuta & Aaron Johnston sekä Sébastien Ogier & Vincent Landais jatkavat Toyotan ratissa myös kaudella 2025, ja rallilegenda Juha Kankkunen tuo lisää suomalaisväriä tiimiin johtotehtäviin liittyessään tallipäällikkönä jatkavan Latvalan aisapariksi.