Toyota teki menestyksekkään paluun WRC-sarjaan perustaessaan TOYOTA GAZOO Racing -tallin vuonna 2017. Vuosien 2017–2021 aikana Yaris WRC -ralliauto voitti yhteensä 26 MM-rallia, ja kotiteillään Jyväskylän rallissa auto oli voittamaton joka vuosi. Myös uusi, kaudelle 2022 kehitetty hybridivoimalinjainen GR Yaris Rally1 HYBRID -auto on osoittanut suorituskykynsä siivittämällä Kalle Rovanperän ja Jonne Halttusen toisiin peräkkäisiin maailmanmestaruuksiinsa ja TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimin jo kolmanteen peräkkäiseen FIA World Rally Championship -merkkimestaruuteensa.
Kalle Rovanperä, joka kruunattiin kauden 2022 päätteeksi kaikkien aikojen nuorimmaksi maailmanmestariksi, on nyt kuudes kuljettaja, joka on pystynyt kahteen peräkkäiseen maailmanmestaruuteen – historian nuorimpana, tietenkin. Kalle Rovanperä ja Jonne Halttunen vahvistivat kauden 2023 henkilökohtaiset mestaruutensa jo kauden toiseksi viimeisessä osakilpailussa, uudessa Keski-Euroopan rallissa. TOYOTA GAZOO Racingin rallitiimi on nyt voittanut kuljettajien ja kartanlukijoiden maailmanmestaruuden viisi kertaa peräkkäin ja valmistajien maailmanmestaruuden kolme kertaa peräkkäin. WRC-kaudella 2023 merkkimestaruus vahvistui jo kauden kolmanneksi viimeisessä osakilpailussa Chilessä. Kauden kolmastoista ja viimeinen osakilpailu Japanissa päättyi Toyota-kaksikkojen neloisvoittoon.